FANCU系統(tǒng)資料
   名稱：直流可控硅伺服單元
  
   維修品的特點(diǎn)：只有單軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6045-Hxxx。主回路有2個(gè)可控硅模塊組成（國(guó)產(chǎn)的為6只可控硅），120V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險(xiǎn)。控制電路板有兩種，到電源與不帶電源，其作用接受系統(tǒng)的速度指令（0-10V模擬電壓），和速度反饋信號(hào)，給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。
   所配系統(tǒng)型號(hào)：配早期系統(tǒng)，如：5，7，330C，200C，2000C等。市場(chǎng)上不常見(jiàn)。
 

   直流PWM伺服單元

   有單軸或雙軸兩種，型號(hào)為A06B-6047-Hxxx，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變330V直流，再由四路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來(lái)調(diào)整輸出到直流伺服電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，有兩個(gè)無(wú)保險(xiǎn)斷路器、接觸器、放電二極管，放電電阻等。控制電路板作用原理與上述基本相同。
   較早期系統(tǒng)，如：3,6，OA等市場(chǎng)常見(jiàn)。


  交流模擬 伺服 單元
 
  有單軸或雙軸兩種，型號(hào)為A06B-6047-Hxxx，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同。   
     較早期系統(tǒng)，如：3,6，OA等市場(chǎng)常見(jiàn)。


  交流S系列1伺服單元
  
 
 有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6057-Hxxx,主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級(jí)。主回路將電機(jī)U，V兩相電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)經(jīng)控制板送給系統(tǒng)。
  0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場(chǎng)較常見(jiàn)。


 交流C系列伺服單元
 
  有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6057-Hxxx，主回路體積明顯減小，將原來(lái)的金屬框架式改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時(shí)需要打開(kāi)外殼，主回路有一個(gè)整流橋，一個(gè)IPM或晶體管模塊，一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，一個(gè)報(bào)警檢測(cè)板，一個(gè)接口板，一個(gè)焊接到主板上的電源板，需要外接100V交流電源提供接觸器電源。
 0C，16/18B，15B等。市場(chǎng)不常見(jiàn)。